М.Г. Мозеров, В.Н. Карнаухов, В.И. Кобер, Л.В. Зимина

Решение проблемы окклюзий при оценке глубины сцены по заданному световому полю с использованием геодезического расстояния и принципа симметрии обзора

Задача оценки глубины сцены по заданному световому полю можно свести к проблеме классического стереомэтчинга с утверждением, что совпадающие пиксели на стереоизображениях имеют одинаковые значения яркости. Однако это предположение в целом неверное, если учесть наличие шума на изображениях и различную освещенность левого и правого изображения в стереопаре, а также существование окклюзий. В этом плане световой поток — представляющий собой 80 изображений попарно эпиполярных центральному — дает ряд преимуществ, особенно в плане решения задачи окклюзий. В этой статье мы предлагаем принцип симметрии обзора: если пиксель центрального изображения лежит в зоне окклюзии относительно одного из периферийных изображений светового поля, то этот пиксель не принадлежит зоне окклюзии для осесимметричного изображения периферийного поля. Таким образом можно сформировать робастный относительно окклюзии объем весов несоответствия. Как результат — предложенный в статье алгоритм значительно улучшает результат реконструкции глубины сцены. Эффективность нашего подхода продемонстрирована с использованием основной тестовой базы данных светового поля и сравнением с лучшими алгоритмами реконструкции.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: Световое поле, оценка глубины сцены, стереомэтчинг, фильтр на основе геодезического расстояния.